Modelo de intervención en el que una sustancia psicodélica se administra dentro de un proceso clínico estructurado en tres fases: preparación, sesión supervisada e integración. Cada fase cumple una función distinta. La preparación establece el vínculo terapéutico y define los objetivos; la sesión ofrece un estado de conciencia ampliada en el que pensamientos y emociones habitualmente difíciles de acceder se vuelven más presentes; la integración trabaja el significado de esa experiencia y su traducción en cambios conductuales sostenidos.

El propósito no es la experiencia psicodélica en sí misma, sino utilizarla como catalizador de un diálogo más profundo entre la persona y el equipo terapéutico. Por eso el acompañamiento profesional especializado resulta parte esencial del modelo, no un añadido.

Este enfoque se distingue del uso recreativo y del ceremonial por tres elementos: un marco médico o clínico explícito, un equipo con formación específica en TAP y la orientación constante hacia objetivos terapéuticos definidos. En contextos de investigación, la terapia asistida se aplica bajo protocolos aprobados para evaluar su eficacia y seguridad en condiciones controladas. El uso fuera de estos marcos responde a lógicas distintas y no queda recogido en esta definición.